青島環(huán)保-蕪湖誠通環(huán)保DCS-環(huán)保變頻柜：

PLC系統(tǒng)集成模擬輸入濾波的方法：

1、一階滯后濾波法

A、方法：取a=0~1本次濾波結(jié)果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結(jié)果

B、優(yōu)點：對周期性干擾具有良好的抑制作用適用于波動頻率較高的場合

C、缺點：相位滯后，靈敏度低滯后程度取決于a值大小不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號

2、加權(quán)遞推平均濾波法

A、方法：是對遞推平均濾波法的改進，青島環(huán)保，即不同時刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán)通常是，越接近現(xiàn)時刻的數(shù)據(jù)，權(quán)取得越大。給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低

B、優(yōu)點：適用于有較大純滯后時間常數(shù)的對象和采樣周期較短的系統(tǒng)

C、缺點：對于純滯后時間常數(shù)較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差

提高PLC控制系統(tǒng)可靠性采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)

1.冗余系統(tǒng)

所謂冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分，沒有它系統(tǒng)照樣工作，但在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運行。冗余系統(tǒng)一般是在控制系統(tǒng)中zui重要的部分(如CPU模塊)由兩套相同的硬件組成，當(dāng)某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來控制。是否使用兩套相同的I/O模塊，取決于系統(tǒng)對可靠性的要求程度。

兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作，其中一套為主CPU模塊，環(huán)?？刂乒?，一塊為備用CPU模塊。在系統(tǒng)正常運行時，備用CPU模塊的輸出被禁止，由主CPU模塊來控制系統(tǒng)的工作。同時，主CPU模塊還不斷通過冗余處理單元(RPU)同步地對備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進行刷新。當(dāng)主CPU模塊發(fā)出故障信息后，RPU在1～3個掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用CPU。I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU來完成。

a)冗余系統(tǒng)b)熱備用系統(tǒng)

2.熱備用系統(tǒng)

熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡單，雖然也有兩個CPU模塊在同時運行一個程序，但沒有冗余處理單元RPU。系統(tǒng)兩個CPU模塊的切換，是由主CPU模塊通過通信口與備用CPU模塊進行通信來完成的。兩套CPU通過通訊接口連在一起。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，由主CPU通知備用CPU，并實現(xiàn)切換，環(huán)保監(jiān)控平臺，其切換過程一般較慢。

提高PLC控制系統(tǒng)可靠性：

1.遠離高壓

PLC不能在高壓電器和高壓電源線附近安裝，更不能與高壓電器安裝在同一個控制柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠離高壓電源線，二者間距離應(yīng)大于200mm。

2.合理的布線

1)I/O線、動力線及其它控制線應(yīng)分開走線，盡量不要在同一線槽中布線。

2)交流線與直流線、輸入線與輸出線zui好分開走線。

3)開關(guān)量與模擬量的I/O線zui好分開走線，對于傳送模擬量信號的I/O線zui好用屏蔽線，且屏蔽線的屏敝層應(yīng)一端接地。

4)PLC的基本單元與擴展單元之間電纜傳送的信號小、頻率高，很容易受干擾，不能與其它的連線敷埋在同一線槽內(nèi)。

5)PLC的I/O回路配線，必須使用壓接端子或單股線，不宜用多股絞合線直接與PLC的接線端于連接，否則容易出現(xiàn)火花。

6)與PLC安裝在同一控制柜內(nèi)，雖不是由PLC控制的感性元件，也應(yīng)并聯(lián)RC或二極管消弧電路。

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